La brújula cardán o marina es un instrumento náutico, cuyo uso fue fundamental en el desarrollo de la navegación y la cartografía.

Para navegar, cuando los movimientos de balanceo y cabeceo hacen inservibles las brújulas ordinarias, se idearon tipos especiales.
Las brújulas de barcos se montaron en suspensión cardán, lo que permite que se mantengan siempre niveladas.
La brújula sufrió pocas modificaciones hasta el siglo XIX, cuando científicos, ingenieros y navegantes la mejoraron notablemente.